Tiếp sau màn ra mắt thế giới tại triển lãm LA Auto Show 2019, Toyota RAV4 Prime 2021 đã có mặt tại thị trường châu Âu.
Nhà sản xuất ô tô Nhật Bản đã chính thức công bố kế hoạch sản xuất một mẫu SUV cỡ nhỏ sử dụng chung cơ sở gầm bệ với Yaris thế hệ thứ 4, nhưng sẽ không phải là phiên bản gầm cao của Yaris mà là dòng sản phẩm độc lập.