Dụng cụ tình dục hay còn gọi là sextoy hiện nay được các cặp đôi sử dụng để giúp bạn tình thỏa mãn hơn hoặc cả hai muốn được trải nghiệm cảm giác mới.
Suốt hàng ngàn năm qua, các vật thể mang hình dương vật đã được sử dụng như món đồ tượng trưng, nhằm tăng khả năng sinh sản hoặc xua đuổi tà ma. Tuy nhiên, con người cũng đã dùng chúng như công cụ hỗ trợ tình dục từ rất lâu trong lịch sử tồn tại và phát triển của mình.