Chiếc Mercedes-Benz S-Class 2021 đầu tiên được đưa về Việt Nam là phiên bản S 500 với gói AMG Line.
Đối với Indonesia, mẫu xe hạng sang Mercedes-Benz S-Class V223 hoàn toàn mới có giá 3 tỷ IDR (tương đương 4,8 tỷ đồng). Hiện vẫn chưa có thông tin mẫu xe này sẽ về thị trường Việt Nam.