Quân đội Mỹ đang thử nghiệm gắn lựu pháo lên xe chiến đấu Humvee và đây là một thách thức. Bởi các khẩu lựu pháo thường có cỡ nòng lớn, độ giật cao trong khi Humvee chỉ là xe chiến đấu bánh lốp hạng nhẹ.
Bộ Quốc phòng Nga có kế hoạch đưa vào vận hành lựu pháo tự hành bánh lốp đầu tiên trong lịch sử pháo binh Nga có tên là Malva, theo tờ Izvestia.