Audi SQ5 ra mắt lần đầu vào năm 2012. Tại thời điểm chiếc xe ra mắt, thương hiệu từng lựa chọn địa điểm và thời gian ra mắt tại đúng nơi diễn ra cuộc đua 24 Hours of Le Mans cùng năm.