Hà Nội dự kiến khởi công 3 tuyến đường sắt đô thị (ĐSĐT) trong giai đoạn 2022 - 2025 sau 16 năm vẽ trong quy hoạch (2006-2022). Các tuyến ĐSĐT đã trải qua những thách thức gì?