AMX-10RC được phát triển vào cuối những năm 1970 và đưa vào phục vụ trong quân đội Pháp vào năm 1979 với tổng cộng 284 xe.
Khác với nhiều dòng xe cùng loại chỉ đi trên mặt đất, pháo tự hành chống tăng AMX-10RC còn có thể di chuyển trên mặt nước với vận tốc 7km/h.