TRML-4D là một hệ thống cảm biến hiện đại, được Công ty Hensoldt của Đức giới thiệu vào năm 2018 và đã trở thành cảm biến chính của đơn vị phòng không IRIS-T SLM.
Có kích thước kỳ dị và đồ sộ như những tòa nhà cao tầng, luôn được bảo vệ và canh gác cẩn mật, đó là những điểm nhận diện về hệ thống radar cảnh báo sớm tên lửa Voronezh của Nga.