Quân Chu, tên địa danh vùng đất ấy của Đại Từ có từ lâu lắm rồi. Theo Đại Việt sử ký toàn thư thì hơn 500 năm trước, nhà Mạc trong cuộc hành tiến lên phía Bắc kinh thành Thăng Long đã cho phép lập chùa Thiên Trúc để cầu phước cho bách tính.