Tỉnh Thái Nguyên có 10 tuyến xe buýt nội tỉnh và 01 tuyến xe buýt đi tỉnh liền kề là Tuyến xe buýt số 28 từ Bến xe khách Trung tâm đi Bệnh vện đa khoa tỉnh Bắc Kạn.
Hiện nay, trên địa bàn tỉnh có hơn 500 đơn vị và 3.000 phương tiện kinh doanh vận tải hành khách bằng ô tô.