Người xưa có định nghĩa tương đối rộng về họ hàng, đặc biệt chú ý đến các mối quan hệ trong gia đình. Từ góc độ quan niệm truyền thống, ai thân với ai, người xưa định nghĩa đó là 'lục thân' và 'ngũ phục'.