Chuyến công tác của đoàn Hải quân nhân dân Việt Nam (HQNDVN) và tàu buồm 286 - Lê Quý Đôn (LQĐ) Học viện Hải quân (HVHQ) nhằm thực hiện quan điểm chỉ đạo của Quân ủy Trung ương, Bộ Quốc phòng về hội nhập quốc tế và đối ngoại quốc phòng, tăng cường quan hệ hữu nghị, hợp tác, hiểu biết và tin cậy lẫn nhau giữa QĐND Việt Nam, HQNDVN với Quân đội và hải quân (HQ) hai nước Indonesia, Brunei.
Sáng 1-8 (giờ địa phương), Tàu buồm 286 - Lê Quý Đôn (Học viện Hải quân) cùng đoàn công tác Hải quân nhân dân Việt Nam, do Đại tá Nguyễn Đình Giảng, Phó giám đốc Học viện Hải quân làm trưởng đoàn, đã rời cảng Muara, kết thúc tốt đẹp chuyến thăm, giao lưu với Hải quân Hoàng gia Brunei.