Việc thay đổi khung gầm bánh lốp cho các hệ thống pháo tự hành bánh xích đang là xu hướng được nhiều nước đi theo.
Từ những khẩu pháo M-46 từng gắn liền với thời kỳ chiến tranh, Việt Nam đã 'thổi luồng sinh khí mới' bằng việc biến chúng thành pháo tự hành PTH-130 Mk2 trên khung gầm KamAZ-6560 8x8, đây là biểu tượng của tư duy cải tiến sáng tạo trong tự chủ công nghiệp quốc phòng.